なんとなく書いてます

_ カツミに問い合わせてみました。

回答は、
ＫＹ３００ＰＷＭの回路上、無負荷状態のモーターでは安定させることは出来ません。ギアに取り付けてある程度の負荷を掛ける事によって安定する設計になっています。
とのこと。 モータ単体ではうまく制御できないみたいです。
拡大解釈すると、よく調整されて無負荷に近い状態の車輛もうまく制御できないと思われます。
当家の車輛は電流消費が少ないのが多いので、このパワーパックは有効に使えないかもしれません。

出力部分にモータからの電圧が戻らないようにダイオードを付けてみました。
電圧計の振れはモータの影響を受けなくなりましたが、回転数は元と変わらない状態でした。
他に対策が無いか検討中です。