なんとなく書いてます

_ カツミのPWM式パワーパックの電圧変動が改善できそうです。

電圧変動の原因が、モータの逆起電圧ではないかとの推測で、パワーパックへの逆流を防ぐためモータとの間にダイオードを入れてみました。

そうすると、出力電圧は正常になりました。

PWMなので、電圧が出ている時と、OFFになっている時があります。

OFFの時に、モータの逆起電圧により、パワーパック側へ電圧がかかり、PWMの制御回路へ何らかのフィードバックとなって、電圧の制御がおかしくなったのではないかと推定しています。

原因がわかったので、3A以上流せるダイオードを調達すれば問題解決です。